先进的交通基础设施
智能基础设施和车与基础设施连接的发展
本文为论述自动驾驶汽车技术的各个方面、采用趋势以及对消费者的影响的连载系列文章的一篇。本系列的上一篇文章重点介绍了：
● 自动驾驶技术进展概述
● 确保自动驾驶汽车的安全性
● 改变“乘客体验”的先进技术
● 驾驶辅助技术是打造全自动驾驶汽车之路的主线
在本文中，我们拓宽了视角，研究自动驾驶汽车如何与智能基础设施（有时称为“智能街道”）的并行开发成果进行交互。我们还探讨了车与基础设施（V2I）连接需求的增加对车载系统的设计有哪些影响。
决策和日常驾驶
不假思索地做出大多数日常驾驶决策并有意识地应对已经变成一种习惯，而这只是为了应对异常情况，例如被另一名司机挡住去路或避开随意横穿马路的行人。近年来，随着自动驾驶汽车的发展，这些监控和决策过程正在转变为由车辆本身处理的自动传感器和响应机制。
正如我们在本系列的其他文章中所讨论的一样，先进的传感器和电子控制单元（ECU）的实时处理使自动驾驶车辆能够“看到”周围环境，并帮助驾驶员处理大量信息或自动做出决策处理，无需驾驶员干预。
先进的交通基础设施
“今天，对于司机来说，基础设施方面的进步创造了一个充满信息的世界，我们不断地监控、处理这些信息并做出反应——通常不会有意识地给予太多关注。”
——美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）
不断发展的智能基础设施和转型趋势
除了将驾驶员从现有的视觉信息流中解放出来之外，自动驾驶车辆还越来越多地与不断发展的智能基础设施以及其他车辆进行交互，从而收集看不见的信息并以远远超出人类处理能力的速度做出反应。汽车能够与周围基础设施“对话”的发展趋势正在从根本上改变技术领域。网联自动驾驶车辆（有时称为CAV）可能大幅提高交通系统的安全性和整体效率。
网联自动驾驶车辆
支持技术和设计挑战
V2X的实施严重依赖无线技术。专用短程通信（DSRC）的概念是专门为汽车平台开发的支持V2V和V2I要求的技术。按照IEEE 802.11p最初的定义，新的下一代DSCR协议（IEEE 802.11bd）正在编写中，与3GPP（第16版、5G-NR）支持的新型蜂窝V2X（C-V2X）技术相结合，确保完全支持V2X通信。
无论采用何种标准，与V2X实施相关的首要挑战都集中在高带宽、低延迟和高度可靠的无线连接的需求上。通信链路的两端都至关重要，但在车辆中实施车载无线系统是一项非常艰巨的任务。主要挑战包括：
低延迟
除了将驾驶员从现有的视觉信息流中解放出来之外，自动驾驶车辆还越来越多地与不断发展的智能基础设施以及其他车辆进行交互，从而收集看不见的信息并以远远超出人类处理能力的速度做出反应。
小结
随着汽车制造商继续向自动驾驶“智能”汽车迈进，“智能”基础设施的互补发展将有助于创造一个更安全、更高效的环境，让车辆更加了解周围的世界，并能够以人类驾驶员做不到的多种方式获取信息并对信息作出响应。